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偏心轮腿六足机器人控制策略研究.pdf
偏心轮腿六足机器人控制策略研究偏心轮腿六足机器人控制策略研究偏心轮腿六足机器人控制策略研究
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六足仿生机器人步态规划与控制系统研究.pdf
２０１１年０５月１１日原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对
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六足仿生机器人的运动步态研究与控制系统设计.pdf
MovementGai andDesign Control Syst emforHexapodBi oni MovementGai andDesign Control Syst emforHexapo
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六足机器人横向行走步态规划及稳定性研究.pdf
，一｝ｌＩＩ＆浙江理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包
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六足仿蜘蛛机器人样机研制及步行机理研究.pdf
分类号：密级： 编号：工学硕士学位论文 六足仿蜘蛛机器人样机研制及步行机理研究 ：机电工程学院论文提交日期 ：2013 论文答辩日期：2013 学位授予单位：哈尔滨工程大学 Classified In
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仿生六足机器人研究报告.docx
仿生六足机器人研究报告
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六足仿生机器人研究报告.doc
六足仿生机器人研究报告六足仿生机器人研究报告六足仿生机器人研究报告
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六足总纲系统发育研究进展.pdf
凌 712100) 摘要:简要综述了昆虫分纲,分目的历史变化,包括昆虫分目多少的变化,昆 虫是纲级还是总纲级阶元的变化,昆虫各目分类地位系统排列的变化以及六足 ...
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基于足地作用的六足机器人仿真研究.pdf
近年来，在足式机器人的研究中，六足机器人逐渐成为了热点。六足机器人的本体结构决定了其更具有较强的稳定性。在非结构地形中，较二、四足机器人具有更强的环境适应能力。但是，六足机器人也具有控制复杂、模型建立
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大型重载六足机器人行走技术研究.pdf
工学硕士学位论文大型重载六足机器人行走技术研究 RESEARCH WALKINGTECHNOLOGY LARGE–SCALE BURDEN HEXAPOD ROBOT 哈尔滨工业大学2013 年07
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向豆丁求助：有没有研究六足?

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