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本论文在霍夫变换理论的基础上，对车道识别中的几个关键技术进行了深入的研究，并且进行了多次的实验验证，最终确定了霍夫变换用来检测车道线的可行性。在对图像进行了预处理之后，利用索伯尔算子实现了对车道线进行边缘检测。在接下来的车道线检测设计中，主要采用了霍夫变换来检测车道线所对应的直线。通过霍夫变换，使其能够在图像中分析出几何图形，利用霍夫变换提高检测的鲁棒性，在恶劣的环境下也能够很好的识别出车道线。
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