73
机器人运动学逆解及笛卡尔空间轨迹规划.pdf
分类号:TP24 密级: 公开编号:桂林理工大学硕 位)机器人运动学逆解及笛卡尔空间轨迹规划学位类别工程硕士研 212011427工程领域机械工程研究方向 机电一体化技术导 10日Robot Inve
24
空间机器人.ppt
一、国内外空间机器人发展概况1、加拿大空间机器人概况(a)世界上第一个成功应用于飞行器的空间机器人系统为加拿大MDRobotic公司于1981年研制的SRMS系统,该机械臂总长15.2m,由一个肩关节
119
空间机器人科普讲座.pdf
空间机器人科普讲座
4
空间机器人的遥操作.pdf
Vol122 No112001 ICSJan12001收稿日期: 1999211218, 修回日期: 2000209219作者简介: 控制理论与控制应用专业博士后,研究方向为空间机器人控制、遥操作、多
92
空间机器人动力学分析与控制仿真.doc
空间机器人动力学分析与控制仿真分析,仿真,空间,空间机器人,动力学,与控制仿真,动力学分析,和动力学,与仿真分析,控制与仿真
54
自由漂浮空间机器人位形控制.pdf
国内图书分类号:TP242.3学校代码:10213 国际图书分类号:681.5 密级:公开 工学硕士学位论文 自由漂浮空间机器人的位形控制 张永安副教授申 哈尔滨工业大学Classified Inde
7
空间机器人目标捕获过程中碰撞运动分析.pdf
月机器人ROBOTVol.32, No.3May, 2010DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00432空间机器人目标捕获过程中碰撞运动分析陈 磊(北京邮电大学自动化学院,北京10
4
基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划.pdf
ChongqingUniversity ug.20 04 VoI.2 No.8文章编号:1000 —582X (2004 )08 —0132 —04 基于蚁群算法的三维空 间机器人路径规划’胡 1.重
5
视觉伺服空间机器人运动硬件仿真研究.pdf
视觉伺服空间机器人运动硬件仿真研究视觉伺服空间机器人运动硬件仿真研究视觉伺服空间机器人运动硬件仿真研究
86
基于图像的空间机器人视觉伺服技术研究.doc
基于图像的空间机器人视觉伺服技术研究硕士学位论文 基于图像的空间机器人 视觉伺服技术研究 STUDY IMAGE-BASEDVISUAL SERVO TECHNOLOGY SPACEROBOT 哈尔滨

向豆丁求助:有没有空间机器人?