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自动送料系统.pdf
自动送料系统自动送料系统自动送料系统
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自动送料系统.doc
自动送料系统自动送料系统自动送料系统
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冲床数控自动送料系统.pdf
电一体化高科技设备。对传统普通 本数控送料系统进行改造后, 该普通冲 实现“精密智能化加 工”,使之具备成材率高、 速度 高、精度 高、效率高、 控制部分、操作部分和运动部分组成。 整个系统 工业控制
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冲压自动送料系统设计.pdf
冲压自动送料系统设计学生姓名：杨杰指导老师：廖志远 冲压自动送料是指包括材料供给、制品及废料的排出、模具跟换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监控等作业过程自动化，将这些技术应用到冲压生产流水线的
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自动送料系统开题报告.doc
设计背景或研究意义工业上用自动送料机进行物料传输从上世纪就开始了，送料装置也是在不断改进和完善，且其功能日益强大，向着高精度化、高速度化、高柔性化、高自动化、高可靠性等特点方向发展。在控制系统方面已经
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基于PLC的自动送料系统的设计.docx
基于PLC的自动送料系统的设计基于PLC的自动送料系统的设计基于PLC的自动送料系统的设计
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基于ARM的数控冲床自动送料系统的设计.pdf
基于ARM的数控冲床自动送料系统的设计基于ARM的数控冲床自动送料系统的设计基于ARM的数控冲床自动送料系统的设计
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基于ARM的数控冲床自动送料系统的设计.pdf
数控冲床送料系统主要用于与冲床实现配套，在冲孔过程中按照程序设定
控制板料移动和冲床冲孔，实现冲孔的高度自动化。自动送料机构作为冲压加
工生产实现自动化的最基本的要求，它的自动化程度高低，直接影响着冲压生
产效率以及冲压生产整体自动化水平，只有其自动化程度与冲压设备相匹配甚
至高于冲压设备，才能够实现冲压生产的完全自动化。
嵌入式系统是继IT网络技术之后，又一个新的发展方向，由于嵌入式系统
自身的优点，现在己经广泛应用到军事国防、消费电子、工业控制等各个领域。
随着电子、计算机、自动控制以及精密机械与测试技术的不断提高和发展，自
动送料装置也在随着数控机床的发展而在迅速发展和演变。而随着嵌入式微处
理器的发展，嵌入式系统也开始运用到数控冲床自动送料系统中来。
本文采用目前广泛使用的犯位ARM微处理器，samsung公司基于
ARM92OT的53C2440A作为系统的主控制器，该处理器主要面向嵌入式设备，
具有性价比高、功耗低的特点，并且在嵌入式Linux操作系统下可移植性好，具有较强的控制能力和丰富的片内资源。该系统能实现数控冲床的自动送料，软硬件结构简单，定位精度高，操作简单方便，具有良好的人机界面。论文首先
根据生产实际要求和控制系统设计原则，确定了送料系统的软硬件总体设计方
案。硬件方面，在53C2440A的基础上扩展了NANDFfash、NORFlash、SDRAM、LCD触摸屏模块，并设计了X、Y轴电机及其驱动电路。软件方面，选用Linux操作系统，在此基础上构建了嵌入式Li~开发环境，实现了Bootloader、Linux内核、YAFFs根文件系统的移植，选用Qt/embeded设计系统的操作界面，给出了系统各个模块的程序设计，包括人机界面、速度预处理、插补模块和电机控制部分，文章对系统的软硬件的抗干扰技术也专门做了介绍。随后，文章还介绍了积分分离的PID控制算法，并通过使用matlab对电机控制进行仿真，验证了该算法的可行性。
文章在最后对整个设计进行了总结和展望，指出了系统存在的问题和一些
可以改进的地方。
关键字:自动送料系统;ARM;嵌入式系统;Linux:积分分离PID
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带有自动送料系统的液压剪板机的设计.pdf
带有自动送料系统的液压剪板机的设计
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【毕业论文】制钉设备自动送料系统振斗控制电路设计与实现.pdf
【毕业论文】制钉设备自动送料系统振斗控制电路设计与实现
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