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自控原理离散系统
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自控原理习题答案
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61
自控原理实验报告.doc
61目录 2.2 典型环节模拟电路及其数学模型 1. 实验目的 2. 实验原理 3. 实验内容 4. 实验步骤 5. 实验数据记录 3.1 典型二阶系统模拟电路及其动态性能分析 1. 实验目的 2.
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[理学]自控原理实验报告 修改

实验报告
课程 自动控制原理实验报告 专业 学号 指导教师 姓名

实验名称 实验一 实验日期
一、实验目的

典型环节的 MATLAB 仿真 第 1 次实验

2011.12.16

1．熟悉 MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解 SIMULINK 功能模块的使用 方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环 节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的 SIMULINK 仿真模型，观察并 记录其单位阶跃响应波形。 ① 比例环节 G1 ( s ) = 1 和 G1 ( s ) = 2 ； ② 惯性环节 G1 ( s ) =
1 1 和 G2 (s) = s +1 0 .5 s + 1

③ 积分环节 G1 ( s ) = 1 ④ 微分环节 G1 ( s ) = s

s

⑤ 比例+微分环节（PD） G1 ( s ) = s + 2 和 G2 ( s ) = s + 1 ⑥ 比例+积分环节（PI） G1 ( s ) = 1 + 1 和 G2 ( s ) = 1 + 1 s 2s 三、实验结果及分析 实验过程 ① 比例环节

G1 ( s ) = 1 相应的 SIMULINK 仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示。

G1 ( s ) = 2 相应的 SIMULINK 仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示。

分析知： 1、比例环节是一条平行于实轴的直线。 2、比例系数越大，越远离实轴。 ② 惯性环节 1 G1 ( s ) = 相应的 SIMULINK 仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示。 s +1

G2 (s) =

示

1 相应的 SIMULINK 仿真模型及其单位阶跃响
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