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1223.ARM体系结构中实现
步进电机
的完全控制----毕业设计
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ARM体系结构中实现步进电机的完全控制
摘 要
本文介绍了步进电机的工作原理及相关知识,并基于周立功出产的MagicARM2200教学实验平台,设计并实现了步进电机的完全控制。通过ARM7芯片LPC2290和专用驱动芯片,实现了软件与硬件相结合控制步进电机,达到了对步进电机的最佳控制。根据“线性+正弦”波形驱动方法和电流矢量恒幅均匀旋转算法,并通过细分驱动芯片MTD2009J实现了步进电机的细分驱动。通过试验箱键盘输入控制信号,利用ADS1.2开发平台进行程序设计。该系统实现了步进电机的多功能控制,达到了良好的控制效果。其中主要实现的步进电机的控制功能是正反转控制、步进控制、细分控制。
关键字:ARM;步进电机;嵌入式;完全控制;细分控制
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基于DSP
步进电机
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步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件,与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点,在众多领域中获得了广泛的应用。步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一
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基于DSP的二相混合式
步进电机
多细分驱动器的研究
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