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吉林大学汽车学院硕士学位论文
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【精品论文】
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期2008年11 29November No.62008载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动学特性研究付宜利, 张福海, 冉治通(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150001)  
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Santana轿车前悬架弹性运动学特性的ADAMS建模与仿真.pdf
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新型并联机器人机构结构特性运动学研究..pdf
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向豆丁求助:有没有运动学特性?