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机器人之 4wd&6wd 独立悬挂系统
4wd 独立悬挂系统，在几个领域已经做得很成熟了。最成熟的领域一个是飞机, 汽车的悬挂， 也分很多级别 .再就是汽车模型,赛车模型的悬挂系统了. 通过这 些悬挂系统,我们今天来做一个简易 4wd 机器人独立悬挂系统. 先来认识一下汽车的悬挂系统和种类: pcauto名词解释：

悬挂系统在车辆中就是减震器——连接车轮和车体之间有弹簧和减震桶的 部分，主要是吸收地面传到车里的颠簸。 悬挂系统主要有以下几种：独立悬挂 系统、多连杆悬挂、麦佛逊式悬挂、拖曳臂式悬挂系统。 详解
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机器人之悬挂系统_大谷晏玉辉著 8-18 2012

悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其 功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架 或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶。悬挂系统应 有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的 驾驶感受。外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着轿车的稳定性、 舒适性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一。

一般来说，汽车的悬挂系统分为非独立悬挂和独立悬挂两种，非独立悬挂 的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳
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1.人的呼吸系统包括呼吸道和(C) A.心 B.肝 C.肺 D.脾 2. 呼吸系统的功能主要是(A) A.进行气体交换 B.进行水液代谢 C.呼出氧气，吸入二氧化碳 D.进行血液循环 3. 气管在4、
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