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Stewart-Treves syndrome MR imaging of a postmastectomy upper-limb chronic lymphedema with angiosarcoma.pdf
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Angiosarcoma associated with chronic lymphedema (Stewart-Treves syndrome) of the leg MR imaging.pdf
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Difficult diagnosis The Stewart-Treves syndrome vs. Kaposi….pdf
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基于六自由度Stewart平台的汽车驾驶模拟器研究.pdf
鲤墨。。．一一fIllllllr Irl rl IIII II UIY1788904独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致
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基于stewart平台机构的智能弯管机的优化设计与运动控制.pdf
西南交通大学硕士研究生学位论文第１页摘 要宰现代加工业中，需要能根据现场的不同要求快速加工出弯曲程度各异的管材的弯管机。Ｓｔｅｗａｒｔ平台并联机构具有能输出多个自由度、结构刚度大、承载能力高、运动精度
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基于六自由度Stewart平台的汽车驾驶模拟器研究.pdf
分类号：ＴＰ３９１．９１８２５３Ｓ８单位代码：１０００５学号：￥２００７０２１２４密 级：公开北京工业大学硕士学位论文题 Ｉｒｌｒｌ ＩＩＩＩ ＩＩ ＵＩＹ１７８８９０４独创性声明本人声明所呈交的论文
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基于labview的stewart平台控制及实现.pdf
西安电子科技大学硕士学位论文基于LabVIEW的Stewart平台控制及实现姓名：莫春晓申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：陈光达20090101摘要本文基于新一代大射电望远镜光机电一体化创
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基于6自由度Stewart平台的控制系统研究及参数整定..pdf
１１１１１１１Ｊｌｌｌｌｌｒｌｌｌｒｌｌｌｒｌ！ＵｌＨｉｉｉｉＪｌｌｌｌｌｌｌＶ１￡＇ｎ＇凸亡天洋大薯硕士学位论文＿ｍ—；一ｌｌ—门｜Ｓ翔嘲叠＿学科专业：机械制造及其自动化作者姓名：宫全一指导教师：倪
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Stewart平台运动学标定方法研究.pdf
天津大学硕士学位论文Stewart平台运动学标定方法研究姓名：唐国宝申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：张大卫;黄田20021201天津大学硕士学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈｔｈｅａ
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Stewart平台的MATLAB集成工具箱设计.pdf
基于Stewart平台的工程应用越来越广泛，而Stewart平台本身的运动学和动力学行为复杂。为了高效地设计新平台，设计相关的计算机辅助设计软件具有一定的工程意义。因为Stewart平台的分析和计算涉及大量的矩阵运算，考虑到MATLAB在矩阵运算和仿真方面的强大功能，本文将致力于在MATLAB环境下设计Stewart平台的集成工具箱。本文采用解析方法推导了Stewart平台的位置正反解、速度和加速度反解以及动力学参数的计算原理，并以此为理论基础，编写了相应的MATLAB环境下的计算程序。利用VRML(Virtual Reality ModelingLanguage)建立了Stewart平台静态三维模型。并将以上两部分工作应用图形用户界面开发环境GUIDE技术以及虚拟现实工具箱(VR Toolbox)在MATLAB环境下进行了集成。本文针对液压缸的位移、伸缩速度和加速度向量计算进行了试验验证。采用工程上被认为可行性较高的三次样条插值方法对液压缸伸缩速度和加速度进行了插值计算，分别比对程序计算值与实测位移以及伸缩速度和加速度的插值计算结果。试验及分析结果表明该工具箱能够正确地计算出Stewart平台运动学和动力学参数。关键词Stewart平台；MATLAB工具箱；VRML建模
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