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交流伺服驱动器的实现及其速度环非线性控制算法的研究.pdf
交流伺服驱动器控制算法dsp技术硕士论文
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基于VC++的伺服电机速度控制系统设计_毕业论文.doc
本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程,并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用,而且具有良好的人机交流部分。
上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、实时曲线显示等,在完成PID算法后同时下发PID调节后的PWM占空比,实现转速控制。在完成串口通讯编程本文采用MSComm控件实现PC机与单片机通讯,数据的发送与接收采用统一通讯协议,这种方法不仅简单,而且实用。本文采用单片机作为下位机来验证上位机控制功能的实现,单片机作为下位机主要负责直流电机的各种参数数据的采集和模数转换,然后通过串行端口把数据发送给上位机,PC机作为上位机主要负责数据的分析处理和显示。
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基于VC++的伺服电机速度控制系统设计.doc
本设计完成是基于Visual C++6.0 软件下实现伺服电机控制界面的编程,并完成PID 控制算法。该控制界面不仅简洁实用,而且具有良好的人机交流部分。 上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止
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速度伺服控制系统设计.doc
自动控制原理课程设计题目:速度伺服控制系统设计 专业: 电气工程及其自动化 姓名: 学号: 指导老师: 职称:副教授 机电工程学院 2011 年12 m一、设计目的1.了解控制系统设计的一般方法步骤。
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直流伺服电机结构图及速度控制原理.doc
直流伺服电机结构图及速度控制原理直流伺服电机结构图及速度控制原理 直流伺服电机结构图 直流伺服电机结构示意图 1、直流电机的输出电磁转矩表达式为: 2、控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种 直流
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自动控制原理课程设计题目速度伺服控制系统设计 专业 电气工程及其自动化 姓名 班级 学号 指导老师 机电工程学院 2009 年12 应用simulink进行动态仿真 参考文献一、课程设计目的: 通过课
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cp1h脉冲控制g伺服速度,模拟量控制g伺服扭矩.docx
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速度伺服系统Anti-windup控制策略对比研究.pdf
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第6章 数控伺服系统 6.1概述 6.2伺服电动机 6.3速度控制 6.4位置控制.ppt
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交流伺服系统高性能速度控制关键技术研究,交流伺服系统,交流伺服系统设计指南,交流伺服运动控制系统,交流伺服控制系统,直接驱动交流伺服系统,交流伺服系统 解释,数控交流伺服系统,高性能计算集群系统,高性能系统架构

向豆丁求助:有没有a5伺服速度控制?

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