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注塑机械手
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焊接机械手设计
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基于PLC的机械手自动化控制系统实现方法研究.doc
机械工程学院机械设计制造及其自动化 机自047 0403011701 18日贵州大学本科毕业论文(设计) 随着可编程控制器应用技术的不断发展，PLC的应用范围日益扩大，使得当今工程技术人员在设计电气控
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机械手结构的总体方案设计.doc
机械手结构的总体方案设计
1.3 工业机械手的用途 3
2 机械手结构的总体方案设计 4
2.1 课题的主要内容 4
2.2 课题的研究方案 4
2.3 机械手结构的总体设计 4
2.3.1 主要技术指标设计 4
2.3.2 机械手的结构设计 4
3 机械手运动学分析 6
3.1 机械手运动学方程的建立 6
3.2 运动学方程的正解 7
3.3 运动学方程的逆解 8
4 传动装置的设计 10
4.1 伺服电机及减速器的选择 10
4.1.1 机电领域中伺服电机的选择原则 10
4.1.2 旋转关节驱动电机及减速器的选择 10
4.2 链轮的设计及链条的选择 11
4.2.1 滚子链传动的设计 11
4.2.2 链轮的设计 13
4.2.3 滚子链的静强度计算 14
4.2.4 链传动的张紧 15
4.2.5 链传动的润滑 15
5 轴的设计与验算 16
5.1 轴的结构设计 16
5.1.1 选择轴的材料 16
5.1.2 初步估计轴径 17
5.2 轴的校核 18
6 轴上零件的选择与计算 25
6.1 键的选择与键联接强度校核 25
6.1.1 大臂末端电机轴上键的选择与校核 25
6.1.2 轴上矩形花键的选择与校核 26
6.1.3 小臂电机轴上键的选择与校核 26
6.2 滚动轴承的验算 26
6.2.1 确定轴承的承载能力 27
6.2.2 计算当量动载荷 28
6.2.3 校核轴承寿命 28
7 伺服进给系统的设计与计算 29
7.1 滚珠丝杠的设计 29
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机械手毕业设计论文.doc
机械手毕业设计论文机械,设计,机械手,毕业设计,机械手设计,毕业论文,机械手论文
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自动搬运机械手总体机构设计 毕业设计.doc
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武藏式机械手编程软件MuCAD 中文说明书.pdf
1未经武藏工程株式会社的许可，禁止对本产品进行复制和更改。Microsoft Windows 是美国Microsoft Corporation 在美国以及其他国家的注册商标。 其他本文中记载的公司名称
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指导老师:成都电子机械高等专科学校二〇〇七年六月摘 要机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器
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4-1474操作4.ArmtypeatPGMreset/ARMTYPSCARA 型机器人时，以XY 坐标系移动或变换坐标点数据的坐标时，必然会有通过右手系处理还是通过左手系处理的设定。此参数，根据程序
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喷漆是产品生产中的重要环节，但在传统的喷漆工艺方面，许多企业还在采用手工的方法，工人完全凭经验进行喷漆。由于工人的熟练程度和生产经验的差异，再加上疲劳程度和工作态度的影响，难以保证喷漆质量的稳定。另外
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