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- 第10章LIN_技术规范及在汽车中的应用第10章LIN_技术规范及在汽车中的应用第10章LIN_技术规范及在汽车中的应用
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基于LIN总线技术的车门网络控制系统的开发.pdf
- 本文首先对汽车网络技术产生的必然性进行阐述，并扼要的介绍了车载网
络的主要分类与应用范围，介绍了汽车网络技术的发展现状、发展特点与发展
趋势。同时还对车身网络控制系统进行介绍。跟据上述内容此提出了开发基于
LIN总线车门网络控制系统的意义和必要性。
在对几种典型的车门网络控制系统结构特点进行分析比较的基础上，最终
确定了本文所使用的车门网络控制系统结构方案，并在对系统功能进行了详细
分析后，制定了网络通讯协议，并在此基础上搭建了LIN总线车门控制系统仿
真平台，验证了通讯功能与控制功能。
在完成上述工作后，本文详细阐述网络控制器的硬件设计。分析了电磁干
扰的产生原因并提出了提高电磁兼容性的一些措施。之后又阐述了控制器的软
件架构与优点，并分别叙述了L1N总线通讯控制程序、中央控制器节点应用程
序与车门控制器节点应用程序的软件设计内容。并且在对电机进行理论与仿真
分析的基础上，提出了防夹判断方法，设计了防夹判断软件流程。并在此基础
上对系统进行调试，调试结果满足了系统功能要求，并且运行稳定。
本文充分利用LIN总线在分布式车身控制中的优势，设计了基于LIN总线
的车门网络控制系统，并开发了相应的硬件和软件。实现了车窗、后视镜电机、
门锁的L1N网络分布式控制与车窗防夹控制，运行效果良好。
关键词：LIN总线，汽车网络，车门系统，防夹算法
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向豆丁求助：有没有lin 5211?
