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本文主要是介绍嵌入式设备Linux驱动开发，涵盖Linux内核结构概述、驱动开发环境搭建、设备驱动框架分析、设备初始化与资源分配、设备数据传输处理、中断管理与异常处理、驱动测试与调试、驱动兼容性与维护等内容。首先，概述了Linux内核的分层设计和模块化设计，强调了其高效调度策略和内存管理机制。接着，介绍了开发环境的选择与配置，包括合适的Linux发行版、内核版本匹配及交叉编译工具链的配置。进一步阐述了开发工具与集成开发环境的选择，如Eclipse和VisualStudioCode，并介绍了内核模块开发的基础知识，包括设备树与平台数据的应用。文档还详细描述了驱动开发流程，包括需求分析、设计、实现和测试等环节，并介绍了驱动程序的架构设计和性能优化策略。
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