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近年来，机器人足球赛已经成为人工智能和机器入学研究的热点问题之一。
由于实物机器人足球比赛所需硬件设备相对比较昂贵，而仿真机器人足球比赛又
基本囊括了机器人足球比赛的主要技术，因此仿真机器人足球比赛已成为机器人
足球领域的一个重要组成部分。本课题就是对仿真机器人足球赛的防守策略的分
析与研究。
机器人足球系统是机器人与人工智能领域最具挑战性的研究课题，机器人足
球技术甚至代表了一个国家信息技术现代化程度的综合实力与水平。作为机器人
系统与人工智能系统研究的平台，机器人足球比赛受到了许多国家的高度重视，
吸引了国内外大批学者、研究人员投身到这项科研项目中。作为一个小型高科技
对抗平台，机器人足球系统涵盖了很多高新技术，包括机器人学、人工智能、模
式识别、图象处理、自动控制通讯、传感等。机器人足球系统一般由机器人小车
子系统、视觉子系统、无线通信子系统以及决策子系统四个部分组成，仿真平台
下开发机器人足球系统时，着重研究与实现决策子系统。
文中首先介绍了足球机器人的种类，对决策系统做了分析，介绍了决策系统
的任务及特点，给出了策略系统模型，详细论述了决策系统中实现的分层递阶思
想。然后详细讨论了对足球机器人防守站位的分析，重点分析了各种守门员的站
位算法。此外，还对机器人足球系统的整体防守策略进行了分析和研究。
关键词：机器人足球系统防守策略防守站位
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