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速度匹配传递对准的杆臂效应补偿研究.pdf
- 现代战争要求武器有快速反应的能力，而武器装备的反应时间主要取决于武器装备中的惯性导航系统的初始对准时间，传统的自主式初始对准方式的对准时间很长，而且要求在静基座上进行，这不符合武器系统的实际使用环境，也很难适用于现代战争的需要。所以动基座传递对准是武器装备发展的必然要求。捷联子惯导在未完成初始对准以前，主惯导和子惯导之间的导航信息之差能不同程度的反应主子惯导之间的失准角，利用这一原理建立相应的误差模型进行滤波估计就可以估计出主子惯导之间的失准角，从而完成初始对准。传递对准的方法主要有角速度匹配，姿态匹配和速度匹配。在国内，主惯导一般为平台惯导，不能直接提供角速度信息，限制了角速度匹配的应用;由于船舶的变形，会影响到主子惯导的姿态，从而使得姿态匹配传递对准的精度不高，只适合于粗对准。而速度匹配的精度高，适合于精对准。所以本文选择速度匹配传递对准。由于主子惯导不可能严格位于同一位置，在存在角运动的情形下，主子J喷导会敏感到不同的速度，这个现象就是杆臂效应。所以，主子惯导输出的速度差中包含杆臂速度。如果不进行杆臂补偿，势必会对速度匹配传递对准造成影响。本文主要针对速度匹配传递对准实际运用中杆臂效应的补偿进行研究。在详细介绍了速度匹配传递对准的原理后，对实际运用中存在的杆臂效应进行了深入研究。关键词:传递对准;速度匹配;杆臂效应;姿态矩阵;卡尔曼滤波
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传递对准中载舰挠曲变形和杆臂效应一体化建模与仿真.pdf
- 第30卷 第11 Vol130No111 2009 ACTAAERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA Nov1 2009收稿日期:2008209225 修订日期:200
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捷联惯导系统内杆臂补偿方法及试验验证.pdf
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航空重力测量系统中杆臂效应误差补偿技术.pdf
- 【精品专业论文】航空重力测量系统中杆臂效应误差补偿技术,地质,岩土,勘察,测量,环境工程,毕业论文,学位论文,硕士论文,精品专业论文
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一种高超声速飞行器动态杆臂效应智能补偿方法.pdf
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消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法.doc
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一种车载惯导/里程计组合导航系统杆臂精确补偿方法.pdf
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速度匹配传递对准的杆臂效应补偿研究.pdf
- 速度匹配传递对准的杆臂效应补偿研究速度匹配传递对准的杆臂效应补偿研究速度匹配传递对准的杆臂效应补偿研究
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一种光电吊舱惯导的动态杆臂补偿方法.pdf
- 一种光电吊舱惯导的动态杆臂补偿方法一种光电吊舱惯导的动态杆臂补偿方法一种光电吊舱惯导的动态杆臂补偿方法
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速度匹配传递对准的杆臂效应补偿研究.pdf
- 速度匹配传递对准的杆臂效应补偿研究,传递对准,恋爱补偿效应,剂量补偿效应,补偿效应,自补偿效应,信息传递与瓶颈效应,磁补偿效应,心理学 补偿效应,密勒效应补偿
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向豆丁求助：有没有弹载惯组的杆臂效应补偿?
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