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基于神经网络的机器人手眼系统位置协调控制.pdf
基于神经网络的机器人手眼系统位置协调控制
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机器人手眼矩阵求解算法.pdf
机器人手眼矩阵求解算法郭剑鹰吕恬生（上海交通大学机械工程学院，上海 200030）摘 机器人手眼矩阵计算是机器人视觉、机器人校准以及视觉伺服等研究领域共同的课题，目前主要通过不同的数学工具如四元数、对
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工业机器人手眼标定技术研究.pdf
分类号：ＵＤＣ：密级：编号：工学硕士学位论文工业机器人手眼标定技术研究硕士研究生：张云珠指导教师：于秀萍学位级别：工学硕士学科、专业：检测技术与自动化装置所在单位：自动化学院论文提交日期：２００９年１
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机器人手眼系统定位方法研究与实现.pdf
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基于标定球的工业机器人手眼标定方法.doc
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机器人手眼关系_基坐标系和世界坐标系关系的同时标定.pdf
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线结构光视觉传感器机器人手眼关系标定(工业经济论文).doc
文-05CZ0B；质优价廉，欢迎阅读！ 为实现对工业机器人手眼关系的标定，提出一种基于线结构光视觉传感器的手眼关系标定方法。该方法在标定时，将一个平面靶标作为参考物固定在工业机器人工作空间内，控制
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基于神经网络的机器人手眼系统位置协调控制(模式识别与智能系统专业优秀论文).pdf
基于神经网络的机器人手眼系统位置协调控制(模式识别与智能系统专业优秀论文)
模式识别与智能系统属控制科学和工程一级学科，以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具，研究对各种媒体信息进行处理、分类和理解的方法，并在此基础上构造具有某些智能特性的系统。模式识别与智能系统是20世纪60年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。该学科以各种传感器为信息源，以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具，探索对各种媒体信息进行处理、分类、理解并在此基础上构造具有某些智能特性的系统或装置的方法、途径与实现，以提高系统性能。模式识别与智能系统是一门理论与实际紧密结合，具有广泛应用价值的控制科学与工程的重要学科分支。课程设置 随机过程与数理统计，矩阵论，优化理论，近世代数，数理逻辑，数字信号处理，图象处理与分析，模式识别，计算机视觉，人工智能，机器人学，计算智能，非线性理论（如分形、混沌等），控制理论，系统分析与决策，计算机网络理论等
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机器人手眼标定方法、装置及机器人.pdf
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机器人手眼标定方法、装置及系统.pdf
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