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人民银行通过RCPMIS系统采集货物流与资金流信息,实施...`62豆丁精品
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货物信息采集巡线机器人的设计和开发.pdf
本课题钊‘对绿源企业实现仓库货物管理自动化的需求，设计开发了一种货物
信息采集巡线移动机器人。该巡线移动机器人通过遍历仓储货位，自动获取货
物信息，并通过无线方式将货物信息发送到上位机，上位机通过数据库技术对
数据进行管理，实现对仓储货物的自动化管理过程。开发这样一种具有自主知
识产权的巡线移动机器人具有良好的应用价值。
巡线移动机器人包括行驶机构子系统、控制子系统、信息采集子系统、通信
子系统。行驶机构子系统保证巡线移动机器人以合理的运行方式运行；控制子
系统实现巡线控制，并协调各予系统的工作；信息采集子系统完成仓储货物信
息的获取；通信子系统通过无线方式完成与一卜位机的通信。
本文进行了巡线移动机器人的需求分析、总体方案设计和可行性论证，并对
机器人的行驶机构、控制系统、信息采集系统和通信系统进行了详细的设计，
完成各子系统的硬件电路设计及软件编程功能的实现。重点研究了货物定位问
题，列‘条形码响应时间而造成的货位定位误差问题进行了详细的分析，提出了
一种误差冗余的方法，有效地解决了货物定位问题。工业应用现场条件复杂，
二F扰因素多，针对在传输过程中出现的漏码问题，给出了有效的解决办法，确
保了数据的准确传输。
实际使用说明所设计的行驶机构系统能够稳定地实现运动；信息采集系统能
够正确地读取货物的条码信息；无线通信系统能够完成上位机的指令下传和数
据的传输；控制系统能够稳定准确地按照规划的路径运动；上位机软件能够与
DSP软件很好地协同工作，实现数据库管理和用户界面的各种功能。
关键词：巡线机器人；仓储管理；货物定位；无线传输；条码
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基于RFID的集装箱及其货物的基础数据采集研究.doc
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毕业论文(设计)-基于RFID 的集装箱及其货物的基础数据采集研究.doc
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